小米汽车的代工厂在初期阶段由北京汽车集团越野车有限公司（BAW）承担，但随着小米自建工厂的逐步投产和独立生产资质的获取，其生产模式已转向自主制造。以下是关键信息梳理：

1. 早期代工合作：北汽集团提供资质支持

根据工信部 2023 年 12 月发布的《减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》，小米首款车型 SU7 的生产厂商明确标注为北京汽车集团越野车有限公司。这一合作模式主要基于小米当时尚未获得独立生产资质，需借用北汽的资质完成产品准入。工信部备案信息显示，小米 SU7 的生产地址位于北京亦庄的小米自建工厂，但企业名称仍为北汽越野车，表明初期采用 “资质借用 + 自主生产” 的混合模式。