一、技术原理与硬件配置
小米 SU7 的自动泊车系统基于多传感器融合方案，包括：
- 激光雷达：用于实时三维环境建模，探测距离达 200 米，精度达厘米级，尤其在低光照或复杂障碍物场景中表现优异。
- 摄像头：11 颗高清摄像头（含 8MP 前视摄像头），覆盖 360 度视觉感知，支持车位线识别、障碍物检测及动态路径规划。
- 毫米波雷达：3 颗用于探测车辆周围的移动物体，提升对加塞车辆或行人的响应速度。
- 超声波雷达：12 颗用于近距离障碍物检测，辅助低速泊车时的精准控制。
算法层面，小米采用端到端模型（如 Xiaomi HAD 系统），通过海量用户数据训练，实现从停车位启动到目标车位的全场景无缝衔接。例如，代客泊车辅助功能可在地下车库以最高 23km/h 速度巡航，并在断头路车位实测中 1 分 10 秒内完成泊车。
二、核心功能与操作流程
1. 基础泊车辅助
- 车位搜索：车速低于 15km/h 时，系统自动识别垂直、侧方位及斜列式车位，支持最远 8 米的跨车道车位识别。
- 自动泊入：用户通过语音（“小爱同学，我要泊车”）或中控屏选择车位后，车辆自动完成转向、加减速及换挡，泊入精度达 ±10cm。
- 离车泊入：用户下车后可通过手机 App 远程控制车辆泊入，支持狭窄车位场景。
2. 代客泊车辅助
- 路线学习：用户驾驶车辆在地下车库行驶时，系统记录路径信息，支持多层车库及复杂弯道。
- 自动巡航：激活后车辆自主行驶至目标车位，最高速度 23km/h，可识别地锁、锥桶等障碍物并绕行。
- 记忆泊车：支持跨日、跨楼层的长期记忆，用户可通过语音或按键一键调用。
3. 特殊场景优化
- 机械车位泊车：针对 2.05 米窄车位，系统通过激光雷达与视觉融合算法实现精准调整，避免刮擦。
- 雨雪天气适配：激光雷达数据降噪处理提升恶劣天气下的稳定性，但官方仍建议极端天气谨慎使用。
三、用户反馈与争议
1. 正面评价
- 操作便捷：语音控制与离车泊车功能获新手用户好评，泊车速度较传统方案提升 30%。
- 场景覆盖广：代客泊车在已学习停车场的成功率达 90%，尤其适合多层车库。
- 生态联动：与小米智能家居互联，泊车完成后可自动开启家中空调或灯光。
2. 负面争议
- 系统故障：2024 年 11 月因云端授时异常导致 70 余辆车集体撞墙，触发 OTA 召回升级，新增冗余保护策略。
- 极端场景不足：部分用户反映在无标线车位或强光环境下，系统偶发识别错误。
- 售后体验：离车泊车碰撞事故中，部分用户反馈售后处理周期较长，影响信任度。
四、与竞品对比
| 品牌 / 车型 | 硬件配置 | 特色功能 | 实测表现 |
|---|---|---|---|
| 小米 SU7 | 激光雷达 + Orin 芯片 | 代客泊车、机械车位泊车 | 断头路泊车 1 分 10 秒，成功率 85% |
| 特斯拉 Model 3 | 纯视觉方案 + FSD 芯片 | 远程召唤、跨楼层泊车 | 复杂车位成功率 90%，但依赖持续 OTA |
| 极氪 007 | 双 Orin 芯片 + 31 颗传感器 | 指尖泊车、机械车位自动泊入 | 断头路泊车速度领先，支持无标线车位 |
| 智己 L6 | 16 雷达 + 11 摄像头 | AVP 代客泊车、300 + 场景覆盖 | 垂直车位泊入误差 ±5cm |
五、使用建议与安全提示
- 适用场景：优先在已学习停车场、清晰标线车位使用，避免无标线或极端狭窄空间。
- 安全操作：
- 保持双手不离方向盘，随时准备接管。
- 离车泊入时，确保周围无行人或移动物体。
- 定期检查传感器清洁度，避免雨雪天气依赖自动泊车。
- 功能升级：及时安装 OTA 更新（如 HyperOS 1.5.5），优化泊车路径规划与故障冗余。
六、未来展望
小米计划通过数据闭环优化（如用户驾驶数据训练）和硬件迭代（如更高算力芯片），进一步提升自动泊车的场景泛化能力。此外，与小米生态的深度整合（如手机、手环联动）可能带来更智能的泊车体验。
总体而言，小米汽车的自动泊车功能在 20-30 万元价位具备较强竞争力，尤其在代客泊车和机械车位处理上表现突出，但仍需通过持续 OTA 升级解决偶发故障，以提升用户信任度。
