小米汽车智驾系统叫什么

一、官方命名体系

1. 基础辅助驾驶系统
   入门级车型搭载的基础辅助驾驶功能统一称为 "小米智能驾驶辅助系统"，覆盖自适应巡航（ACC）、车道保持（LCC）、自动泊车等基础功能。该名称遵循工信部 2025 年新规要求，避免使用 "智驾" 等易混淆术语，统一归类为 "组合辅助驾驶"。
   
2. 高阶智驾系统
   
   • Xiaomi Pilot：2024 年 3 月小米 SU7 上市时推出的首款量产智驾方案，分为 Pro 和 Max 两个版本。其中：
     • Xiaomi Pilot Pro：搭载 1 颗激光雷达、11 颗摄像头、3 颗毫米波雷达，算力 254TOPS，支持高速 NOA、自动变道等功能。
     • Xiaomi Pilot Max：双 Orin 芯片算力 508TOPS，新增城市领航（City NOA）功能，2024 年 5 月通过 OTA 实现端到端代客泊车。
     
     
   • Hyper Autonomous Driving (HAD)：2024 年 11 月广州车展发布的端到端全场景智驾系统，2025 年 2 月全量推送。该系统整合 BEV+Transformer + 占用网络架构，支持从停车位启动到目标车位泊入的全程无缝衔接，覆盖高速、城市道路及停车场场景，轨迹规划更拟人化，夜间障碍物识别率提升至 99%。
   
   

二、技术架构与核心突破

1. 端到端大模型
   HAD 系统采用自研的端到端感知决策大模型，将传统智驾的感知、预测、规划模块合并为单一神经网络，直接输出行驶轨迹。实测数据显示，其通行效率较行业均值提升 20%，极端天气下的轨迹平滑度优化 30%。
   
2. 多模态融合感知
   
   • 硬件层面：SU7 Ultra 搭载禾赛 AT128 激光雷达（探测距离 300 米）、12 颗超声波雷达、11 颗高清摄像头（含 4 颗 Orin 芯片），构建 360° 无死角感知体系。
   • 算法层面：引入 VLM 视觉语言大模型，可识别施工路段、坑洼路面等复杂场景，并通过语音与用户交互。
   
   
3. 安全冗余设计
   针对 2025 年 3 月高速事故暴露的问题，小米在 HAD 系统中新增 "1000 公里安全里程解锁" 机制，要求用户先通过基础功能积累驾驶经验。同时强化电池热失控防护，碰撞后车门自动解锁时间缩短至 0.5 秒。
   

三、行业定位与市场表现

1. 技术对标
   小米将 HAD 系统定位为 "行业第一梯队"，宣称其端到端技术在泊车精度（5cm）、代客泊车速度（23km/h）等指标上超越特斯拉 FSD，夜间静态障碍物识别率达 99.2%。
   
2. 用户反馈
   截至 2025 年 4 月，小米 SU7 智驾功能活跃率超 80%，但部分用户反馈在复杂路况下存在 "决策保守" 问题。例如，遇到需交替通行的拥堵路段时，系统换道意愿较低，被戏称 "智驾有点怂"。
   
3. 政策适配
   遵循工信部 2025 年 4 月新规，小米在宣传中已停止使用 "自动驾驶"" 智驾 "等术语，转而采用"L2 级组合辅助驾驶 ""端到端全场景领航" 等表述，并明确标注功能边界。
   

四、未来规划