小米城区智驾是小米汽车自主研发的高阶智能驾驶系统，基于端到端大模型技术构建，旨在为用户提供从停车位到停车位的全场景智能驾驶体验。以下从技术架构、功能覆盖、硬件配置、市场表现及未来规划等方面展开详细分析：
一、核心技术与功能亮点
- 端到端大模型技术
小米城区智驾采用全栈自研的端到端架构，将感知、决策、规划等模块整合为一个统一的神经网络模型。该模型直接输入传感器数据（如摄像头、激光雷达信号），输出车辆控制指令，无需传统模块化架构的中间处理环节，大幅降低延迟并提升复杂场景适应性。例如，在遇到行人突然横穿或道路施工等突发情况时，系统可快速生成绕行路径，且决策逻辑更接近人类驾驶员的预判能力。
- 多传感器融合方案
- 硬件配置：以小米 SU7 为例，Pro 版和 Max 版配备 1 颗激光雷达（速腾聚创，探测距离 300 米）、11 颗高清摄像头、3 颗毫米波雷达及 12 颗超声波雷达，形成 360° 无死角感知。标准版则搭载单 Orin 芯片（算力 84TOPS），无激光雷达，仅支持基础 L2 辅助驾驶。
- 算法优化：通过变焦 BEV（鸟瞰视角）技术和超分辨率 OCC（占用网络），系统可动态调整感知范围，提升对远距离目标（如 150 米外的施工路段）和近距离障碍物（如 5 米内的行人）的识别精度。例如，在夜间或低光照环境下，激光雷达与摄像头数据融合可有效识别道路边缘和障碍物轮廓。
- 场景覆盖与功能实现
- 城市领航辅助（NOA）：支持红绿灯识别、无保护左转 / 右转、环岛通行、拥堵路段自动跟车等。截至 2025 年 2 月，小米城区智驾已实现中国大陆全域覆盖，用户在导航可到达的城市道路均可使用该功能。
- 代客泊车：系统可记忆地库路线，自动完成坡道行驶、弯道转向及极窄车位泊入（精度达 5cm）。实测显示，在螺旋地库等复杂场景中，代客泊车成功率超过 95%。
- 高速领航辅助：全国高速路和城际快速路均可使用，支持自动变道、超车、上下匝道等。
二、硬件与算力平台
- 芯片与算力
- Pro 版 / Max 版：搭载双 NVIDIA Orin 芯片，总算力 508TOPS，支持端到端大模型的实时推理。
- 标准版：单 Orin 芯片（算力 84TOPS），仅支持基础辅助驾驶功能。
- 传感器配置
- 激光雷达：速腾聚创提供的 M1 固态激光雷达，探测距离 300 米，角分辨率 0.1°×0.1°，可在 150 米外识别直径 10cm 的锥桶。
- 摄像头：11 颗摄像头包括前视 8MP 主摄、环视摄像头及后视摄像头，覆盖 200° 超广角和 800 万像素高清成像。
- 毫米波雷达：3 颗 5mm 波段雷达，探测距离 250 米，可穿透雨雪雾等恶劣天气。
三、市场表现与用户反馈
- 功能落地速度
- 小米城区智驾的迭代速度领先行业：2024 年 6 月首次推送 10 城城区 NOA，2024 年 10 月实现全国高速领航全量推送，2025 年 2 月完成端到端全场景智驾的全域覆盖。
- 对比同价位竞品（如特斯拉 FSD、小鹏 XNGP），小米在功能开放速度和覆盖范围上具有明显优势。
- 用户活跃度与口碑
- 截至 2025 年 4 月，小米 SU7 的智驾功能活跃率超过 80%，代客泊车功能被用户称为 “泊车天花板”。
- 实测表现：在川藏线等复杂路况中，小米城区智驾对未识别障碍物（如红绿灯立柱）的避让逻辑自然，但在环岛通行和狭窄弯道的决策仍显生涩。第三方评测显示，其高速领航能力达到行业领先水平。
- 争议与挑战
- 事故影响：2025 年 3 月武汉 SU7 事故后，多地高速新增 “慎用智驾” 路牌，引发公众对智驾安全性的讨论。小米官方回应称事故原因为驾驶员未及时接管，并强调智驾系统的辅助性质。
- 法规限制：工信部 2025 年 4 月要求车企规范智驾宣传，避免使用 “自动”“自主” 等表述，小米已调整宣传口径为 “高阶辅助驾驶”。
四、未来规划与竞争力分析
- 技术迭代方向
- 纯视觉方案探索：小米计划逐步减少对激光雷达的依赖，通过算法优化实现纯视觉城区智驾，以降低硬件成本。
- 车路协同（V2X）：与地方政府合作部署路侧单元（RSU），提升复杂路口的通行效率和安全性。
- 车型与市场扩展
- 新车型搭载：2025 年 6 月上市的小米 YU7 SUV 将全系标配端到端智驾系统，进一步扩大用户群体。
- 海外市场：计划 2025 年进入欧洲市场，针对当地法规调整智驾功能（如限速识别、交通标志适配）。
- 竞争优势
- 生态整合：小米智驾与澎湃 OS 深度联动，支持手机远程召唤、家庭设备互联等场景。
- 成本控制：通过自研算法和规模化采购（如 Orin 芯片），小米将城区智驾功能下探至 24.59 万元的 SU7 Pro 版，性价比优于竞品。
五、总结
小米城区智驾凭借端到端大模型、多传感器融合及快速迭代能力，已成为 20 万 - 30 万元价位段的标杆级智驾系统。其优势在于功能覆盖广、落地速度快及生态整合强，但仍需在复杂场景决策、安全性验证及法规合规性方面持续优化。未来，随着技术迭代和市场扩展，小米有望在智能驾驶领域进一步缩小与头部玩家的差距。
