小米智驾是什么

小米智驾（Xiaomi HAD）是小米汽车自主研发的端到端全场景智能驾驶系统，旨在通过技术创新实现从停车位到停车位的无缝衔接驾驶体验。以下是其核心信息的详细解析：

一、技术架构与功能特点

1. 端到端大模型架构
   小米 HAD 采用深度神经网络建模，将感知、预测、规划三大环节整合为单一模型，直接通过原始传感器数据生成最终驾驶轨迹。这种架构减少了传统模块化方案的信息传递延迟，提升了决策效率和系统鲁棒性。例如，在遇到行人突然出现或障碍物时，系统能迅速生成绕行路径，保持车道中央行驶。
   
2. 视觉语言大模型（VLM）
   引入 VLM 技术后，系统可识别复杂场景（如施工路段、丁字路口），并通过语音与用户交互。实测显示，HAD 能识别路牌文字、动物（如路边的狗）并发出提醒，甚至在无图区域通过用户驾驶数据训练实现拟人化轨迹规划，急加速和急刹车明显减少。
   
3. 全场景覆盖
   
   • 高速场景：支持自动变道、超车、上下匝道，最高时速 135km/h，AEB 功能可识别车辆、行人、二轮车。
   • 城市道路：2025 年 2 月全量推送后，支持城区路口通行、无保护左转等，但复杂场景接管率较高。
   • 泊车场景：实现车位到车位的代客泊车，支持记忆泊车、跨层泊车及漫游寻位（车位被占时自动寻找新车位）。
   
   

二、硬件配置与车型差异

• 标准版（SU7 后驱标准长续航智驾版）
  传感器：9 颗摄像头、1 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达，无激光雷达。
  计算平台：1 颗英伟达 Orin N 芯片（算力 84TOPS）。
  功能限制：仅支持高速 NOA、基础泊车辅助。
  
• 高阶版（SU7 Max/Ultra）
  传感器：11 颗摄像头（增加 2 颗侧视）、5 颗毫米波雷达、1 颗激光雷达（车顶）。
  计算平台：2 颗英伟达 Orin 芯片（总算力 508TOPS）。
  功能：支持端到端全场景智驾、城市 NOA 及 L3 级自动驾驶（2025 年计划落地）。
  

三、市场定位与用户体验

1. 价格与订阅服务
   小米 SU7 标准版起售价 21.59 万元，Ultra 版顶配 29.99 万元。HAD 功能需订阅服务，预计年费 3800 元，用户需完成 1000 公里安全智驾里程（含 ACC/LCC/ 高速 NOA）方可启用。
   
2. 生态整合
   依托小米澎湃 OS 连接超 10 亿台设备，实现 “人车家全生态” 联动。例如，车辆可与手机、智能家居设备无缝交互，用户可通过手机远程控制车辆或查看实时路况。
   
3. 用户反馈
   
   • 优势：高速领航稳定，自动泊车效率高（地库泊车最高时速 23 公里 / 小时），驾驶风格拟人化。
   • 不足：复杂场景（如施工路段、窄路会车）接管率较高，部分用户反映超车决策犹豫、匝道通行不够流畅。
   
   

四、安全与争议

1. 技术局限性
   小米 HAD 目前属于 L2 级辅助驾驶，需驾驶员全程监控。2025 年 3 月安徽德上高速事故中，SU7 标准版（纯视觉方案）因未及时识别施工路障，导致碰撞起火，暴露了系统在极端场景下的感知不足（如临时障碍物识别能力有限）。
   
2. 安全机制
   
   • 硬件冗余：高阶版配备激光雷达，提升夜间及复杂环境感知能力。
   • 用户教育：小米推出 “小米智驾学堂”，要求用户通过培训掌握功能边界，但实际交付中培训内容较为基础。
   
   

五、行业竞争与未来规划

1. 市场地位
   在 2025 年智驾排名中，小米 HAD 位于第二梯队，落后于华为、比亚迪等，但硬件配置和生态整合能力较强。与小鹏、理想相比，其端到端架构和成本控制更具优势，但云端算力和复杂场景处理仍有差距。
   
2. 技术路线图
   
   • 2025 年目标：站稳智驾第一阵营，推出 L3 级自动驾驶，实现全国城市 NOA 覆盖。
   • 长期规划：持续优化端到端模型，提升无图场景泛化能力，探索车路协同（V2X）技术。
   
   

总结