小米智驾供应商

一、芯片与算力平台

1. 英伟达（NVIDIA）
   为小米 SU7 提供 Orin 芯片，单颗算力达 254TOPS，双芯片方案综合算力 508TOPS，支持高阶智驾功能。Orin 芯片被广泛应用于特斯拉 FSD、小鹏 XNGP 等系统，其高算力为小米的端到端大模型和占用网络算法提供了基础支持。
   
2. 地平线
   与大陆芯智驾合作，提供 征程系列芯片，用于多传感器融合计算。例如，征程 5 芯片支持 16 路摄像头输入，算力达 560TOPS，主要负责视觉感知和决策算法的运行。
   
3. 黑芝麻智能
   小米投资的黑芝麻智能提供 武当系列芯片，支持 BEV+Transformer 架构，与自研算法结合优化算力分配。
   

二、传感器与感知系统

1. 激光雷达
   
   • 禾赛科技：为小米 SU7 Pro/Max 提供 AT128 超高清远距激光雷达，探测距离达 300 米，点云密度 153 万点 / 秒，采用 128 通道设计，可实现对道路障碍物的精准识别。
   • 速腾聚创：供应 RS-LiDAR-M1 激光雷达，支持 128 线，探测距离 200 米，采用 MEMS 微振镜技术，成本较禾赛更低，用于 SU7 标准版。
   
   
2. 摄像头
   
   • 欧菲光：提供 8M 前视双目摄像头 和 环视摄像头模组，支持 120° 超广角和 10cm 级障碍物检测，同时供应舱内 DMS（驾驶员监测系统）摄像头，采用 ToF 技术实现疲劳检测。
   • 舜宇光学：供应 ADAS 摄像头模组，包括前视、周视、后视等，采用车规级玻璃镜头，支持 - 40℃至 85℃宽温运行。
   
   
3. 毫米波雷达
   
   • 几何伙伴：提供 4D 毫米波成像雷达，探测距离 250 米，支持水平 192 通道和垂直 32 通道，可识别静止障碍物和低空无人机。
   • 纵目科技：供应 77GHz 毫米波雷达，支持自动紧急制动（AEB）和自适应巡航（ACC），成本较激光雷达降低 60%。
   
   
4. 超声波雷达
   纵目科技：提供 12 颗超声波雷达，用于自动泊车和近距离障碍物检测，探测精度达 3cm。
   
5. IMU（惯性测量单元）
   
   • 星网宇达：供应 MEMS IMU，集成加速度计和陀螺仪，精度达 0.01°/h，支持车辆动态姿态解算。
   • 新纳传感：提供 高精度 IMU，与 GNSS 融合实现厘米级定位，用于高速 NOA 的车道级导航。
   
   

三、算法与解决方案

1. 自研算法
   小米采用 BEV+Transformer + 占用网络 架构，自研 Uni-OCC 超分辨率占用网络，精度达 0.1 米（特斯拉 FSD 为 0.32 米），可实时生成道路拓扑，支持无图城市 NOA。
   
2. 合作伙伴
   
   • 几何伙伴：提供 多传感器融合感知方案，基于 4D 毫米波雷达为主传感器，结合视觉和红外数据，支持 L2-L4 级自动驾驶。
   • 深动科技（DeepMotion）：被小米全资收购，专注于高精度定位和 SLAM 算法，用于 SU7 的端到端智驾系统。
   
   
3. 地图服务
   
   • 高德地图：提供 导航地图 和 实时路况数据，与小米澎湃 OS 深度整合，支持语音交互和多端同步。
   • 四维图新：供应 高精度地图，精度达 0.1 米，覆盖全国高速和城市快速路，用于高速 NOA 的路径规划。
   
   

四、域控制器与执行机构

1. 德赛西威：供应 行泊一体域控制器，集成英伟达 Orin 芯片和自研算法，支持 12 路传感器输入，实现高速和城市道路的自动驾驶。
   
2. 经纬恒润：提供 ZCU 控制单元，负责激光雷达和摄像头的数据融合，支持 OTA 升级。
   
3. 博世：供应 IPB 智能集成制动系统，响应时间 0.1 秒，支持能量回收和紧急制动，与智驾系统无缝协同。
   

五、生态投资与技术布局

• 激光雷达：投资禾赛科技、速腾聚创、图达通等，覆盖机械式、MEMS、固态激光雷达技术。
• 算法公司：收购深动科技，投资 Momenta、纵目科技，强化端到端算法能力。
• 传感器：投资坤维科技（六维力传感器）、矽睿科技（MEMS 传感器），完善感知硬件生态。

六、量产与测试

总结