根据目前可获取的信息，小米智能驾驶系统的费用政策因购车时间、车型版本及权益活动存在差异。以下是综合分析：
一、终身免费政策覆盖大部分用户
- 购车权益赠送终身使用权
自 2024 年 3 月上市至 2025 年 5 月，小米 SU7 全系车型在限时购车权益中均包含Xiaomi Pilot 增强智驾功能终身免费使用权。例如：
- 2025 年 1 月购车权益明确 “全系赠送智驾增强功能终身免费”。
- 2025 年 5 月政策显示，用户支付定金后仍可享受该权益。
- 旗舰车型 SU7 Ultra 的购车权益中，更包含Xiaomi HAD 端到端全场景智驾终身免费。
- 创始版车型专属权益
2024 年 12 月 31 日前下定的 SU7 创始版 / Max 创始版用户，可免费获得小米智驾 Pro/Max 增强功能终身使用权，且权益与车辆绑定。
二、非购车用户或特定场景的费用情况
- 买断制历史价格参考
根据 2024 年 11 月的行业分析，小米 Pilot Pro 买断价为 1.8 万元，Pilot Max 为 2.6 万元。但这一政策可能已被后续的终身免费权益覆盖，目前未发现 2025 年仍需买断的官方信息。
- 高阶功能可能的订阅制
部分第三方分析提到，小米 HAD（端到端全场景智驾）可能需订阅服务，预计年费约 3800 元。但该信息未在官方公告中明确，且当前购车权益中 HAD 已作为终身免费项赠送。
- 硬件差异导致的功能限制
标准版 SU7（如后驱标准长续航智驾版）仅支持基础高速 NOA，无激光雷达和高阶算力芯片，无法使用城市 NOA 等功能。若用户需升级功能，可能需通过硬件选装或软件付费，但目前无明确定价。
三、关键信息总结与建议
- 主流用户无需支付年费
对于 2024 年 3 月至 2025 年 5 月期间购车的用户，小米智驾增强功能已通过购车权益实现终身免费，无需额外支付年费。旗舰车型 SU7 Ultra 更直接标配全场景智驾终身免费。
- 非购车场景的潜在费用
- 若用户未在限时权益期内购车，或车型未包含终身免费权益，可能需通过买断或订阅获取高阶功能。但目前官方未公布具体费用，建议咨询经销商。
- 标准版车型因硬件限制，可能无法通过付费解锁城市 NOA 等功能。
- 未来政策可能的变化
随着智驾技术迭代和市场竞争，小米可能调整收费策略。例如，2025 年 4 月有行业分析推测小米可能通过订阅制（如 199 元 / 月）重建盈利模型，但尚未有官方政策落地。
四、操作建议
- 优先利用购车权益
若计划购买小米 SU7，建议关注官方限时活动（如 2025 年 5 月政策），确保锁定终身免费智驾权益。
- 验证车型配置差异
购车前需确认所选车型的智驾硬件（如激光雷达、算力芯片）是否支持所需功能。例如，SU7 Max/Ultra 的高阶硬件可实现全场景智驾，而标准版仅支持基础功能。
- 关注官方动态
小米智驾费用政策可能随时间调整，建议通过小米汽车官网、App 或客服渠道获取最新信息。
总结
对于当前购车用户，小米智驾增强功能终身免费，无需支付年费。若未在权益期内购车或需高阶功能，可能需额外付费，但具体标准尚未明确。建议以官方最新公告为准，优先通过购车权益锁定免费服务。
