小米su7智驾水平

小米 SU7 的智驾水平在硬件配置、功能覆盖和实际体验上呈现出明显的差异化特征，其表现既体现了科技公司的技术积累，也暴露出新兴车企在复杂场景下的经验不足。以下从硬件架构、功能表现、用户反馈、法规适配及竞品对比五个维度展开分析：

一、硬件架构：高低配差异显著，高配版接近行业第一梯队

1. 传感器配置
   
   • 基础版（21.59 万）：搭载 1 颗 Orin 芯片（算力 84TOPS）、11 颗摄像头、3 颗毫米波雷达及 12 颗超声波雷达，无激光雷达，依赖纯视觉方案实现基础 L2 功能（如全速域 ACC、车道保持）。
   • Pro/Max 版（24.59 万起）：升级为双 Orin X 芯片（算力 508TOPS），新增禾赛科技 128 线激光雷达（探测距离 200 米，点云密度 153 万 / 秒），配合亚米级高精定位系统，支持城市 NOA 和高速 NOA。
   • 硬件冗余：高配版采用 “激光雷达 + 视觉 + 毫米波雷达” 三重感知融合，理论上可覆盖 90% 以上的复杂场景，但实际表现受限于算法优化。
   
   
2. 算力与芯片
   双 Orin X 芯片算力在 2025 年属于主流水平（华为 ADS 3.0 采用昇腾 610 芯片，小鹏 XNGP 采用 Orin X+Orin N），但对比特斯拉 FSD HW4.0（算力 300TOPS）和蔚来 NOP+（Orin X×4），仍存在一定差距。
   

二、功能表现：高速场景稳定，城市道路仍需优化

1. 高速领航（NOA）
   
   • 优势：在封闭高速路段表现成熟，加减速逻辑接近人类驾驶，自动变道果断，可识别锥桶、施工路段并提前预警。
   • 争议：部分用户反馈系统在夜间逆光、暴雨等极端天气下误判率较高，曾出现因误识别 “幻影刹车” 导致后车追尾的案例。
   
   
2. 城市领航（CNOA）
   
   • 功能覆盖：支持自动通过红绿灯、避让行人 / 电动车、绕行障碍物，但需依赖高精地图，且仅在 100 个城市开放。
   • 实际体验：在广州、上海等开放城市，系统可处理无保护左转、环岛等场景，但复杂路口（如多车道汇流）仍需人工接管。车主反馈 “接管率约 5%，主要集中在早晚高峰拥堵路段”。
   
   
3. 自动泊车
   
   • 技术亮点：支持跨楼层泊车、记忆泊车、遥控泊车，垂直 / 侧方位车位识别率超 95%，但对斜列式车位或地锁识别存在困难。
   • 缺陷：早期版本因软件策略问题导致静态障碍物探测失效，2025 年 1 月召回 3 万辆 SU7 进行 OTA 修复。
   
   

三、用户反馈：褒贬不一，信任度待提升

1. 正面评价
   
   • 性价比：全系标配高速 NOA，Pro 版 24.59 万即可获得城市 NOA，相比特斯拉 FSD（需额外支付 6.4 万）和小鹏 XNGP（选装 3.6 万）更具价格优势。
   • 生态联动：与小米手机、米家设备深度整合，可通过手机 APP 远程控制泊车，或联动智能家居（如到家自动开启空调）。
   
   
2. 负面争议
   
   • 系统稳定性：部分车主反映车机系统偶发卡顿，激光雷达在 - 10℃以下低温环境可能出现故障，需重启车辆恢复。
   • 责任界定：高速 NOA 事故中，小米以 “辅助驾驶需驾驶员全程监控” 为由拒绝担责，引发用户对智驾安全性的信任危机。
   
   

四、法规适配：尚未突破 L3，政策红利待释放

1. 自动驾驶分级
   尽管宣传中强调 “类 L3 体验”，但小米 SU7 未通过工信部 L3 级认证，法律层面仍属 L2 + 范畴。2025 年北京市《自动驾驶汽车条例》允许 L3 级车辆上路，但小米未进入首批试点名单。
   
2. 高精度地图依赖
   城市 NOA 功能需依赖百度高精地图，覆盖范围有限（如广州仅开放天河区、黄埔区），且受政策限制无法实时更新施工路段信息，影响实际可用性无法实时更新施工路段信息，影响实际可用性。
   

五、竞品对比：硬件堆料足，算法仍需追赶

总结：激进硬件与保守软件的博弈