小米智能驾驶系统（Xiaomi HAD）采用全栈自研的技术路线，核心算法和系统整合均由小米自主完成，同时在硬件和数据层面与多家合作伙伴展开深度协作。以下是其技术方案的详细解析：

一、自研技术架构与核心能力

1. 算法体系
   小米智驾以BEV（鸟瞰图）+ Transformer + 占用网络为底层技术框架，并融入大模型技术提升复杂场景决策能力。其端到端大模型架构将感知、预测和规划集成，直接输出最终轨迹，减少了传统模块化方案的信息传输误差。例如，在无图场景下，系统通过用户驾驶数据训练生成拟人化轨迹，急加速 / 急刹车减少 40% 以上。
   

小米智驾（Xiaomi HAD）是小米汽车自主研发的端到端全场景智能驾驶系统，旨在通过技术创新实现从停车位到停车位的无缝衔接驾驶体验。以下是其核心信息的详细解析：

一、技术架构与功能特点

1. 端到端大模型架构
   小米 HAD 采用深度神经网络建模，将感知、预测、规划三大环节整合为单一模型，直接通过原始传感器数据生成最终驾驶轨迹。这种架构减少了传统模块化方案的信息传递延迟，提升了决策效率和系统鲁棒性。例如，在遇到行人突然出现或障碍物时，系统能迅速生成绕行路径，保持车道中央行驶。
   

小米的智能驾驶系统（Xiaomi HAD）是其首款量产车型小米 SU7 的核心卖点之一，经过多次 OTA 升级和技术迭代，目前已具备 L2 级辅助驾驶能力，并在部分城市开放了城市 NOA（导航辅助驾驶）功能。以下从技术配置、实际体验、竞品对比、安全性及未来规划等维度展开分析：

一、技术配置与功能表现

1. 硬件架构

• 传感器方案：

小米空调的质量表现可从核心性能、用户口碑、技术研发及市场定位等多维度综合评估，其产品力在性价比市场中具备显著竞争力，同时也存在一些需要客观看待的优缺点。

一、核心性能与技术亮点

1. 能效与节能表现
   小米空调全系主打新一级能效标准，部分型号如「巨省电 Pro」APF 值高达 5.65，远超国标高出 15% 以上。通过压缩机硬件升级（如美芝双转子压缩机）和自研灵云智控算法，实现了 30 秒速冷 / 60 秒速热的响应速度，同时相比传统空调年耗电量降低约 30%。例如 1.5 匹机型在标准工况下运行 8 小时仅耗电约 1.2 度，这一数据在同价位段竞品中处于领先水平。
   

关于 “小米两门车”，目前小米官方尚未正式推出两门车型，但结合市场动态和公开信息，以下是相关进展和背景分析：

一、小米 SU7 的四门布局与市场定位

小米首款量产车型SU7定位为四门五座中大型轿跑，于 2024 年 3 月上市，2025 年 2 月推出高性能版 SU7 Ultra。该车主打智能化体验和高性能，例如：

小米汽车的后备箱空间因车型配置不同而有所差异，以下是当前在售主力车型的详细信息：

一、小米 SU7 系列

作为小米汽车的首款车型，SU7 的后备箱设计兼顾了实用性与科技感。根据官方数据及实测信息：

1. 基础款（后驱标准长续航智驾版）：
   
   • 容积：517L（常规状态），支持后排座椅比例放倒，最大进深可扩展至 1959mm。