小米智能驾驶系统（Xiaomi Pilot）的收费模式因车型、购车时间和功能版本而异。以下是结合最新政策和车型差异的详细说明：

一、限时购车权益中的终身免费政策

1. 常规权益延续性
   自 2024 年 10 月起，小米多次在限时购车权益中明确全系车型赠送智驾增强功能终身免费使用权，包括价值 8000 元的 Nappa 真皮座椅和智驾功能。例如，2025 年 1 月、2 月、3 月的权益均包含这一政策，且明确 “权益与车绑定”。
   

小米智能驾驶（Xiaomi HAD）是小米汽车推出的端到端全场景智能驾驶系统，其核心技术架构和功能覆盖已在行业内引起广泛关注。以下从技术特点、功能场景、硬件配置、市场表现及争议事件等方面展开分析：

一、技术架构与核心能力

1. 端到端大模型架构
   小米 HAD 采用端到端大模型，将感知、预测、规划三个环节整合为单一 AI 模型，直接通过原始数据生成最终驾驶轨迹。这种架构减少了传统模块化方案的信息传输误差，提升决策效率。例如，在复杂路口通行时，系统可瞬间生成多种应对方案并选取最优解，轨迹规划更拟人化，急加速和急刹车明显减少。
   

小米汽车目前主要以 **“小米汽车”** 作为核心品牌，旗下已推出多款车型，并通过技术研发和生态整合逐步构建起产品矩阵。以下是其品牌布局的详细解析：

一、核心品牌与车型

1. 小米 SU7 系列
   作为小米汽车的首款量产车型，SU7 定位为纯电智能轿车，于 2024 年 3 月正式上市。该系列包括：
   
   • 后驱标准长续航智驾版

关于小米智能驾驶（智驾）是否属于 “第一梯队” 的问题，目前行业内的共识是：小米智驾尚未进入第一梯队，但在技术布局和功能覆盖上已具备一定竞争力，且处于快速追赶阶段。以下从技术进展、行业定位、核心短板及未来潜力四个维度展开分析：

一、技术进展：全栈自研与功能落地

1. 端到端全场景智驾（Xiaomi HAD）
   小米于 2025 年 2 月正式发布 Xiaomi HAD 系统，覆盖高速公路、城市道路及停车场场景，支持 “车位到车位” 的无缝衔接。该系统采用端到端大模型架构，将感知、决策、规划整合为单一 AI 模型，减少信息传输误差，提升决策效率。例如，其泊车功能可实现 5cm 精度的极窄库位泊入和 23km/h 巡航的代客泊车。
   

小米汽车的智能驾驶系统采用了自研与多维度合作结合的模式，其核心技术架构和硬件供应链覆盖了感知、决策、执行等多个环节。以下是关键信息的详细解析：

一、核心技术架构与自研能力

小米汽车的智能驾驶系统以Xiaomi Pilot Max和Xiaomi HAD（端到端全场景智驾）为核心，强调全栈自研能力。

小米的智能驾驶（智驾）技术以全栈自研为核心，通过端到端大模型和硬件分层策略，构建了覆盖高速、城市道路及泊车场景的全链路解决方案。以下是其技术布局、产品落地、竞争优势及未来规划的深度解析：

一、技术架构与核心能力

1. 端到端全场景智驾（Xiaomi HAD）

• 功能覆盖

小米智驾系统（Xiaomi HAD）是小米汽车在智能驾驶领域的核心技术，其技术路径、硬件配置、实际表现和用户反馈呈现出以下特点：

一、技术架构与硬件配置

1. 端到端大模型与纯视觉路线
   小米智驾采用端到端全场景智能驾驶（HAD）架构，整合感知、预测、规划为单一 AI 模型，直接通过原始数据生成驾驶轨迹，减少信息传输误差。同时，其视觉语言大模型（VLM）可识别复杂场景（如施工路段、丁字路口），并通过语音交互优化决策。部分车型（如 SU7 Max/Ultra）采用激光雷达 + 多传感器融合方案，而标准版（SU7 后驱标准长续航智驾版）则依赖纯视觉方案，硬件成本降低 30%，但感知精度受限。
   

小米智驾增强功能（Xiaomi HAD）是小米汽车在智能驾驶领域的最新突破，其核心在于通过端到端全场景智驾系统实现从停车位到停车位的无缝衔接体验。以下从技术架构、功能升级、车型适配、用户反馈及未来规划等维度展开分析：

一、技术架构与核心突破

1. 端到端深度神经网络模型
   小米 HAD 采用统一的端到端架构，将感知、决策、规划模块整合为一个模型，直接从传感器信号生成控制指令，减少中间环节的延迟和误差。例如，在遇到施工路段或突发障碍物时，系统可通过海量数据训练的模型快速生成绕行路径，无需依赖传统模块化架构的复杂交互。